Есть тупейшая шина сбора данных, 8 линий, никаких синхросигналов такта/готовности/чтения, частота опроса плавает +-20% (древний экспериментальный стенд без возможности модификации) С устройства нужно сливать данные. Простой вариант пакет+CRC дает 30-50% потери даже при мажоритарном чтении 2-из-трех....

Есть спецы по теме ?