Страничка эмбеддера, Форум

Ребята есть задача управлять сердечником соленоида. Перелопатил массу форумов, но так и не понял, поможет ли ШИМ, для получения плавного движения сердечника в соленоиде. Такие штуки применяют в электроударниках оружия, но там пытаются достичь резкого и максимального старта, мне же нужен плавный ход, главное плавно вытолкнуть сердечник, обратно его вернёт пружинка. Кто поможет советом ?

Да, шимом можно сделать плавный ход, но нужна противодействующая сила, к примеру, пружинка, которая выталкивала бы сердечник.

А какое управление лучше подойдёт, частота ? Штуковина нужна для имитации надавливания пальцем.

Ну, шим и подойдет. Частоту просто подобрать нужно. Скорее-всего, это будет 20-40кгц, чтобы было не слышно.

Шим не идёт, вернее соленоид не подходит, пробовал с таким играться

хватает моментом, отпуск уже можно немного регулировать. На соленоид я обратил внимание только по тому, что ранее не нашёл то что мне нужно. Сейчас мне нужен самый обычный линейный двигатель (Linear Voice Coil )
http://www.directindustry.com/prod/h2w-technologies-inc/product-15422-1153771.html

.
Только это не решает проблему, для создания прототипа мне нужно около 300 шт таких устройств, покупать по 100 Евров катушку с магнитом я не готов. Нужно будет мотать всё самому.Осталось найти хорошего токаря и желающих поучаствовать в проекте.

Делаем мы линейные движки. С намоткой заморочек хватает, конечно. И греются катушки прилично. Вот буржуйская схема, по ней понятно устройство.

Получается что время работы такого двигателя ограничено, как раз нужно продолжительное время работы. Большая нагрузка не планируется. Как вариант использовать гидро или пневмо, но там нужны клапана и возрастают габариты устройства.
Есть фото ваших устройств, параметры, цены ?

Ну, почему моментом хватает - понятно. При приближении к магниту сила при одинаковом заполнении ШИМа возрастает. Возможно, можно сделать ОС по положению как делают в левитаторах - тот-же электромагнит, но с добавлением датчика холла. Если больших скоростей не нужно, может проще будет двигатель с ходовым винтом.

Скорее нужны резкий старт и далее плавный ход. Про двигатель с винтом уже думал, получается мне нужно 300 журчащих движков - нет не вариант, нужно компактное и тихоходное. Понимаю что много хочу, но буду продолжать поиски решения)))

Кстати, можно еще сервомоторы посмотреть. Дешевые и, вроде бы, делают что нужно, но журчат, да.

Движки не продаём, делаем для своих нужд, примерно как у вас возникла надобность, пришлось сделать. Если гонять движок на небольшом усилии, то он не перегревается при постоянной работе. Усилие зависит от диаметра штока и длины катушек (количество фаз). У нас и то и другое ограничено, поэтому и нагрев довольно проблемный. Например, если сделать шток диаметром 10-15 мм, то можно получить 5-10 килограммов и рабочее непрерывное в районе 0.5-1 кг без особых проблем при длине катушек порядка 15 см. Для вас наверное это сильно много, можно отмасштабировать вниз. Датчики холла там нужны, по ним идет обратная связь для управления.

Я так понял вы применяете неодимовый магниты и используете обычный ШИМ ? (если информация не секретная))

Да, неодимовые магниты и шим. По этим движкам в интернете вполне достаточно информации для повторения.

Если нетрудно поделитесь информацией, я кроме готовых изделий в видеороликах на YouTube толком ничего не находил.