Контролёр соленоида

[AlexT]

Ребята есть задача управлять сердечником соленоида. Перелопатил массу форумов, но так и не понял, поможет ли ШИМ, для получения плавного движения сердечника в соленоиде. Такие штуки применяют в электроударниках оружия, но там пытаются достичь резкого и максимального старта, мне же нужен плавный ход, главное плавно вытолкнуть сердечник, обратно его вернёт пружинка. Кто поможет советом ?

[BSVi]

Да, шимом можно сделать плавный ход, но нужна противодействующая сила, к примеру, пружинка, которая выталкивала бы сердечник.

[AlexT]

А какое управление лучше подойдёт, частота ? Штуковина нужна для имитации надавливания пальцем.

[BSVi]

Ну, шим и подойдет. Частоту просто подобрать нужно. Скорее-всего, это будет 20-40кгц, чтобы было не слышно.

[AlexT]

Шим не идёт, вернее соленоид не подходит, пробовал с таким играться

хватает моментом, отпуск уже можно немного регулировать. На соленоид я обратил внимание только по тому, что ранее не нашёл то что мне нужно. Сейчас мне нужен самый обычный линейный двигатель (Linear Voice Coil )
http://www.directindustry.com/prod/h2w-technologies-inc/product-15422-1153771.html

.
Только это не решает проблему, для создания прототипа мне нужно около 300 шт таких устройств, покупать по 100 Евров катушку с магнитом я не готов. Нужно будет мотать всё самому.Осталось найти хорошего токаря и желающих поучаствовать в проекте.

[Firelander]

Делаем мы линейные движки. С намоткой заморочек хватает, конечно. И греются катушки прилично. Вот буржуйская схема, по ней понятно устройство.

[AlexT]

Получается что время работы такого двигателя ограничено, как раз нужно продолжительное время работы. Большая нагрузка не планируется. Как вариант использовать гидро или пневмо, но там нужны клапана и возрастают габариты устройства.
Есть фото ваших устройств, параметры, цены ?

[BSVi]

Ну, почему моментом хватает - понятно. При приближении к магниту сила при одинаковом заполнении ШИМа возрастает. Возможно, можно сделать ОС по положению как делают в левитаторах - тот-же электромагнит, но с добавлением датчика холла. Если больших скоростей не нужно, может проще будет двигатель с ходовым винтом.

[AlexT]

Скорее нужны резкий старт и далее плавный ход. Про двигатель с винтом уже думал, получается мне нужно 300 журчащих движков - нет не вариант, нужно компактное и тихоходное. Понимаю что много хочу, но буду продолжать поиски решения)))

[BSVi]

Кстати, можно еще сервомоторы посмотреть. Дешевые и, вроде бы, делают что нужно, но журчат, да.

[Firelander]

Движки не продаём, делаем для своих нужд, примерно как у вас возникла надобность, пришлось сделать. Если гонять движок на небольшом усилии, то он не перегревается при постоянной работе. Усилие зависит от диаметра штока и длины катушек (количество фаз). У нас и то и другое ограничено, поэтому и нагрев довольно проблемный. Например, если сделать шток диаметром 10-15 мм, то можно получить 5-10 килограммов и рабочее непрерывное в районе 0.5-1 кг без особых проблем при длине катушек порядка 15 см. Для вас наверное это сильно много, можно отмасштабировать вниз. Датчики холла там нужны, по ним идет обратная связь для управления.

[AlexT]

Я так понял вы применяете неодимовый магниты и используете обычный ШИМ ? (если информация не секретная))

[Firelander]

Да, неодимовые магниты и шим. По этим движкам в интернете вполне достаточно информации для повторения.

[AlexT]

Если нетрудно поделитесь информацией, я кроме готовых изделий в видеороликах на YouTube толком ничего не находил.