ртос OSA имеет "официальные" порты для пиков начиная с PIC10, на AVR 8-bit, STM8 http://www.pic24.ru/doku.php/osa/ref/introduction/intro#%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F

Я бы сделал так, либо в молнию установил контроллер с обычным MIDI плюс использовал покупной (безглючный) USB<->MIDI, либо в молнию установил контроллер и с обычным MIDI и с USB-MIDI. Потомучто тогда можно подключать молнию к midi клавиотуре, или к грувбоксу и возить молнию на вечеринку в клубы и оп...