Как сделано на АВР я знаю, читал апноут. Но фишка в том, что первый таймер ТИМ1 как раз апаратно заточен под генерацию 3-фазной ЩИМ. И с ним можно связать 6 ног контроллера, плю задать деадтаймы для ключей. Я понимаю как это сделать аппаратно. Я не понимаю как настроить ТИМ1 для работы в таком режим...

Да аппаратное решение не проблема для меня. Поставлю драйвер на IR2130, возможно даже с бустрепным питанием. Мне непонятно то, как продвитутый ТИМ1 заставить работать на три фазы... В официальной документации об этом упоминается. Но я как начал читать так с наскоку голова кругом пошла. Ничего не пон...

Слегка прочитал мануал по таймерам и нашел такую фишку, что продвинутый таймер можно использовать для генераци ШИМ на 3 каналах одновременно. Только пока не могу понять как это реализовано? Понимаю, что таймеру можно назначить две ноги, которые могу работать с паузой (деадтаймом), что нужно для ключ...