Есть тупейшая шина сбора данных, 8 линий, никаких синхросигналов такта/готовности/чтения, частота опроса плавает +-20%
(древний экспериментальный стенд без возможности модификации)

С устройства нужно сливать данные. Простой вариант пакет+CRC дает 30-50% потери даже при мажоритарном чтении 2-из ...

Есть спецы по теме ?