Термопечатающая головка для системы управления парковкой на базе Raspberry Pi pico и HMI

[aisen]

Используемые материалы

1、КАМЕНЬ STWI101WT-01

2、Головка термопринтера FTP

3、Raspberry Pi pico

4、Машина, работающая с монетами

Функция

Функция управления отображается на последовательном экране, основной интерфейс выбирает этаж, после входа в основной интерфейс выбирает парковочное место, в то же время он будет отображать номер парковочного места в текстовом поле в правом верхнем углу, затем выбирает время пребывания, это два прокручивающихся текстовых селектора, затем также будет отображаться информация о заказе в текстовом поле в правом верхнем углу, в соответствии с фиксированной ценой единицы, которая умножается с временем пребывания, чтобы получить общую цену. Только после того, как парковочное место и время пребывания выбраны, можно перейти к кнопке оплаты, в противном случае она недействительна. После входа в экран оплаты будет использован монетоприемник. Затем на экране будет показано количество монет, которые необходимо положить, и количество уже положенных монет. После того как монеты будут введены, появится сообщение об успешном проведении платежа. Затем вы можете выбрать печать небольшого билета, чтобы напечатать номер места и время на термобумаге.

Схема

Я разработал схему самостоятельно, чтобы управлять многими компонентами, и общая схема выглядит следующим образом: в левом верхнем углу находится разъем связи и разъем питания, ниже - зуммер (фактически не используется в схеме), справа - светодиод, а в правом нижнем углу - 30pin fpc для подключения печатающей головки.

[aisen]

код

Код: Выделить всё

from machine import UART,Pin

from time import sleep

import _thread

import rp2

from array import array

import ascii_ku

import speed_motor

from os import uname

#import sys

uart1 = UART(0, baudrate = 115200, tx =Pin(0), rx = Pin(1))

floor1 = ['f', 'l', 'o', 'o', 'r','1']

floor2 = ['f', 'l', 'o', 'o', 'r','2']

floor3 = ['f', 'l', 'o', 'o', 'r','3']

button_cmd = [16,1]

selector_cmd = [16,129]

 

print(uname()[0])

delaytime = 0.0000001 # Printer clock delay

 

coin = Pin(22, Pin.IN,Pin.PULL_UP)

coin_num = 0

 

motor = speed_motor.motor_control(2, 3, 4, 5) # Initialize the printer's internal stepper motor pins, corresponding to the a+/a-/b+/b- of the stepper motor

mov_bit = 0

 

PRINTER_DIN = Pin(20, Pin.OUT)

PRINTER_CLK = Pin(19, Pin.OUT)

PRINTER_LAT = Pin(18, Pin.OUT, Pin.PULL_UP)

 

STB1 = Pin(6, Pin.OUT, Pin.PULL_DOWN)

STB2 = Pin(7, Pin.OUT, Pin.PULL_DOWN)

STB3 = Pin(8, Pin.OUT, Pin.PULL_DOWN)

STB4 = Pin(9, Pin.OUT, Pin.PULL_DOWN)

STB5 = Pin(14, Pin.OUT, Pin.PULL_DOWN)

STB6 = Pin(15, Pin.OUT, Pin.PULL_DOWN)

 

lock = _thread.allocate_lock()

 

ascii_code = ascii_ku.ascii_code() # Importing an ascii character library

 

# shuru = 'aa'

# line_word = []

# for item in range(len(shuru)):

#     line_word.append(shuru[item])

# line_num = len(shuru)

# bottom_line_num = len(shuru)%

# global motor_speed = 0

# global line = 0

 

# if len(shuru) > 6:

#     motor_speed = len(shuru) % 6

#     if (len(shuru) % 6) == 0:

#         motor_speed = 12

# else:

#     motor_speed = len(shuru)

# # print(motor_speed)

#

# line = (len(shuru) // 12) + 1

# if (len(shuru) % 12) == 0:

#     line -= 1

lins = 0

supper = 0

slower = 0

 

danjia = 0

# _thread.start_new_thread(motor.run_stop, (0.005*motor_speed, 26*line))

# _thread.start_new_thread(motor.run_stop, (motor_speed, line))

# _thread.start_new_thread(motor.run_stop, (0.03, 56))

def pay(pay):

    global coin_num

    line_word = {'line_word1':['s','i','t','e',':','F','1','-','0'],'line_word2':['0','d','a','y','2','h','o','u','r'],'line_word3':['t','o','t','a','l',':','4','.','0'],'line_word4':['T','o','t','a','l',':','4','.','0']}

    line_wors = {'line_word1':['U','n','i','t',':','2','.','0','0'],'line_word2':['T','o','t','a','l',':','4','.','0'],

                 'line_word3':['U','n','i','t',':','2','.','0','0'],'line_word4':['T','o','t','a','l',':','5','.','0']}

#     line_word1 = ['S','i','t','e',':','F','1','-','0']

#     line_word2 = ['1','D','a','y','1','H','o','u','r']

#     line_word3 = ['U','n','i','t',':','2','.','0','0']

#     line_word4 = ['T','o','t','a','l',':','5','.','0']

#     line_word1[8]=str(pay[0])

#     line_word2[0]=str(pay[1])

#     line_word2[4]=str(pay[2])

#     line_word4[6]=str(pay[3])

    (line_word['line_word1'])[8]=str(pay[0])

#     (line_word['line_word2'])[0]=str(pay[1])

#     (line_word['line_word2'])[4]=str(pay[2])

#     (line_word['line_word4'])[6]=str(pay[3])

    sleep(1)

    uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_value","type":"image_value","widget":"image_value4","value":'+str(pay[3])+'}>ET')

#     sleep(2)

#     print(line_word.get('line_word'+str(1))[0])

#     print('zfdszfz',line_word)

#     sleep(2)

#     uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_text","type":"edit","widget":"message5","text":"F1 - '+pay[0]+'"}>ET')

#     uart1.sendbreak()

#     sleep(1)

#     uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_text","type":"edit","widget":"message6","text":"'+str(pay[1])+'"}>ET')

#     uart1.sendbreak()

#     sleep(1)

# #     uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_text","type":"edit","widget":"message22","text":"'+str(pay[2])+'"}>ET')

#     uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_text","type":"edit","widget":"message8","text":"'+str(pay[3])+'"}>ET')

    while True:

        if coin.value()==0:

            coin_num += 1

            print("Number of coins deposited：",coin_num)

            sleep(0.1)

            uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_value","type":"image_value","widget":"image_value2","value":'+str(coin_num)+'}>ET')

            if coin_num == pay[3]:

                uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_visible","type":"widget","widget":"image37","visible":true}>ET')

               

               

        if uart1.any()>1:

            rx2 = []

            data_name2 = ''

            bin_data = uart1.read(40)

            uart1.sendbreak()

            rx1 = list(bin_data)

            for item in rx1:

                rx2.append(chr(item))

            print(rx2)

            if rx1[3:5:1] == button_cmd:

                data_name_len = rx1[6] - 1

                data_name = rx2[7:data_name_len+6:1]

                data_name2 = ''.join(data_name)

                print(data_name2)

                if data_name2 == 'back':

                    break

                elif data_name2 == 'print' and coin_num == pay[3] and rx1[13] == 2:

                    data_name2=''

                    _thread.start_new_thread(motor.run_stop, (9, 4))

                    for iii in range(1,3):

                        for linss in range(32):

                            supper=slower=0

                            for lins in range(9):

#                                 temp_list=ascii_code.code.get(('line_word'+str(iii))[lins])

#                                 print(temp_list,type(temp_list))

                                if (line_word.get('line_word'+str(iii))[lins]).islower():

                                    word_size24 (ascii_code.code.get(line_word.get('line_word'+str(iii))[lins]), linss%32, lins%12, supper, slower)

                                    slower += 1

                                else:

                                    last_word_size32 (ascii_code.code.get(line_word.get('line_word'+str(iii))[lins]), linss%32, lins%12, supper, slower)

                                    supper += 1

                   

                        sleep(6)

#                     for iii in range(1,2):

#                         for linss in range(32):

#                             supper=slower=0

#                             for lins in range(9):

# #                                 temp_list=ascii_code.code.get(('line_word'+str(iii))[lins])

# #                                 print(temp_list,type(temp_list))

#                                 if (line_wors.get('line_word'+str(iii))[lins]).islower():

#                                     word_size24 (ascii_code.code.get(line_wors.get('line_word'+str(iii))[lins]), linss%32, lins%12, supper, slower)

#                                     slower += 1

#                                 else:

#                                     last_word_size32 (ascii_code.code.get(line_wors.get('line_word'+str(iii))[lins]), linss%32, lins%12, supper, slower)

#                                     supper += 1

#                     sleep(6)

#                     for iii in range(1,2):

#                         for linss in range(32):

#                             supper=slower=0

#                             for lins in range(9):

# #                                 temp_list=ascii_code.code.get(('line_word'+str(iii))[lins])

# #                                 print(temp_list,type(temp_list))

#                                 if (line_wors.get('line_word'+str(iii))[lins]).islower():

#                                     word_size24 (ascii_code.code.get(line_wors.get('line_word'+str(iii))[lins]), linss%32, lins%12, supper, slower)

#                                     slower += 1

#                                 else:

#                                     last_word_size32 (ascii_code.code.get(line_wors.get('line_word'+str(iii))[lins]), linss%32, lins%12, supper, slower)

#                                     supper += 1

def floor1def():

    day_jia = 0

    hour_jia = 0

    day_flag = False

    hour_flag = False

    price_flag = False

    posltion = False

    zongjia = 0

    pay1 = [0,0,0,0]

 

    print("floor1 now")

#     uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_text","type":"edit","widget":"message3","text":"2.00$/H"}>ET')

    uart1.sendbreak()

    while True:

        if uart1.any()>1:

            rx2 = []

            data_name2 = ''

            bin_data = uart1.read(40)

            uart1.sendbreak()

            rx1 = list(bin_data)

            for item in rx1:

                rx2.append(chr(item))

            print(rx2)

            if rx1[3:5:1] == button_cmd:

                data_name_len = rx1[6] - 1

                data_name = rx2[7:data_name_len+6:1]

                data_name2 = ''.join(data_name)

                print(data_name2)

                if data_name2 == 'back':

                    break

                elif data_name2 == 'position':

                    posltion = True

                    pay1[0]=rx2[15]

                    write1(rx2[15])

                elif data_name2 == 'pay' and posltion and price_flag:

                    uart1.write('ST<{"cmd_code":"open_win","type":"window","widget":"window7"}>ET')

                    pay(pay1)

#                 if data_name2 == 'pay' and posltion = True and (day_flag or hour_flag):

#                     posltion = True

#                     uart1.write('ST<{"cmd_code":"open_win","type":"window","widget":"window7"}>ET')

            if rx1[3:5:1] == selector_cmd:

                data_name_len = rx1[6] - 4

                data_name = rx2[7:data_name_len+7:1]

                data_name2 = ''.join(data_name)

                print(data_name2)

                if data_name2 == 'time_day1':

                    pay1[1]=rx2[19]

                    write2(ord(rx2[19]))

                    day_jia = ord(rx2[19])

                    day_flag = True

                elif data_name2 == 'time_hour1':

                    pay1[2]=rx2[20]

                    write3(ord(rx2[20]))

                    hour_jia = ord(rx2[20])

                    hour_flag = True

            if hour_flag or day_flag:

                price_flag = True

                zongjia = (day_jia*48) + (hour_jia*2)

                pay1[3]=zongjia

                print(str(zongjia))

                uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_text","type":"edit","widget":"message4","text":"'+str(zongjia)+'"}>ET')

                hour_flag = day_flag = False

 

def floor2def():

    pass

 

def floor3def():

    pass

 

def write1(num):

    #print(ss)

    for item in range(49,55):

        uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_image","type":"image","widget":"image1_'+chr(item)+'","image":"nocar_bg"}>ET')

    uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_image","type":"image","widget":"image1_'+num+'","image":"selectedcar_bg2"}>ET')

    uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_text","type":"edit","widget":"message1","text":"F1 - '+num+'"}>ET')

   

def write2(num):

#     danjia = 1

    uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_text","type":"edit","widget":"message2","text":"'+str(num)+'"}>ET')

#     if danjia == 1:

#         uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_text","type":"edit","widget":"message3","text":"2.00$/H"}>ET')

 

def write3(num):

#     danjia = 1

    uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_text","type":"edit","widget":"message22","text":"'+str(num)+'"}>ET')

#     if danjia == 1:

#         uart1.write('ST<{"cmd_code":"set_text","type":"edit","widget":"message3","text":"2.00$/H"}>ET')

 

 

 

def last_word_size32 (word_line, linss, lins, supper, slower):

    for mov_bit in range((supper*32)+(slower*24)):

        PRINTER_CLK.value(0)

        sleep(delaytime)

        PRINTER_DIN.value(0)

        PRINTER_CLK.value(1)

        sleep(delaytime)

    for mov_bit in range(31, -1, -1):

        word_bit = (word_line[linss] >> mov_bit)&0b00000000000000000000000000000001

        PRINTER_CLK.value(0)

        sleep(delaytime)

        PRINTER_DIN.value(word_bit)

        PRINTER_CLK.value(1)

        sleep(delaytime)

    for mov_bit in range(352-((supper*32)+(slower*24))):

        PRINTER_CLK.value(0)

        sleep(delaytime)

        PRINTER_DIN.value(0)

        PRINTER_CLK.value(1)

        sleep(delaytime)

    if (supper*32)+(slower*24) < 192:

        PRINTER_LAT.value(0)

        STB1.value(1)

        STB2.value(1)

        STB3.value(1)

        STB4.value(1)

        sleep(0.005)

        STB1.value(0)

        STB2.value(0)

        STB3.value(0)

        STB4.value(0)

        PRINTER_LAT.value(1)

    else:

        PRINTER_LAT.value(0)

        STB4.value(1)

        STB5.value(1)

        STB6.value(1)

        sleep(0.005)

        STB4.value(0)

        STB5.value(0)

        STB6.value(0)

        PRINTER_LAT.value(1)

#         PRINTER_LAT.value(0)

#         STB1.value(1)

#         STB2.value(1)

#         STB3.value(1)

#         STB4.value(1)

#         STB5.value(1)

#         STB6.value(1)

#         sleep(0.005)

#         STB1.value(0)

#         STB2.value(0)

#         STB3.value(0)

#         STB4.value(0)

#         STB5.value(0)

#         STB6.value(0)

#         PRINTER_LAT.value(1)

       

def word_size24 (word_line, linss, lins, supper, slower):

    for mov_bit in range((supper*32)+(slower*24)):

        PRINTER_CLK.value(0)

        sleep(delaytime)

        PRINTER_DIN.value(0)

        PRINTER_CLK.value(1)

        sleep(delaytime)

    for mov_bit in range(23, -1, -1):

        word_bit = (word_line[linss] >> mov_bit)&0b000000000000000000000001

        PRINTER_CLK.value(0)

        sleep(delaytime)

        PRINTER_DIN.value(word_bit)

        PRINTER_CLK.value(1)

        sleep(delaytime)

    for mov_bit in range(360-((supper*32)+(slower*24))):

        PRINTER_CLK.value(0)

        sleep(delaytime)

        PRINTER_DIN.value(0)

        PRINTER_CLK.value(1)

        sleep(delaytime)

    if (supper*32)+(slower*24) < 192:

        PRINTER_LAT.value(0)

        STB1.value(1)

        STB2.value(1)

        STB3.value(1)

        sleep(0.005)

        STB1.value(0)

        STB2.value(0)

        STB3.value(0)

        PRINTER_LAT.value(1)

    else:

        PRINTER_LAT.value(0)

        STB4.value(1)

        STB5.value(1)

        STB6.value(1)

        sleep(0.005)

        STB4.value(0)

        STB5.value(0)

        STB6.value(0)

        PRINTER_LAT.value(1)

#         PRINTER_LAT.value(0)

#         STB1.value(1)

#         STB2.value(1)

#         STB3.value(1)

#         STB4.value(1)

#         STB5.value(1)

#         STB6.value(1)

#         sleep(0.005)

#         STB1.value(0)

#         STB2.value(0)

#         STB3.value(0)

#         STB4.value(0)

#         STB5.value(0)

#         STB6.value(0)

#         PRINTER_LAT.value(1)

 

while True:

    if uart1.any()>1:

        rx2 = []

        data_name2 = ''

        bin_data = uart1.read(40)

        uart1.sendbreak()

        rx1 = list(bin_data)

        for item in rx1:

            rx2.append(chr(item))

        print(rx2)

        if rx2[7:13:1] == floor1:

            floor1def()

        elif rx2[7:13:1] == floor2:

            floor2def()

        elif rx2[7:13:1] == floor3:

            floor3def()

 

for linss in range(32):

    supper=slower=0

    if linss < 32:

        for lins in range(len(line_word)):

#             if lins//12:

#                 break

            if (line_word[lins].isupper() or line_word[lins].isdigit() or line_word[lins].isspace()):

                last_word_size32 (ascii_code.code.get(line_word[lins]), linss%32, lins%12, supper, slower)

                supper += 1

            elif (line_word[lins].islower()):

                word_size24 (ascii_code.code.get(line_word[lins]), linss%32, lins%12, supper, slower)

                slower += 1

    else:

        if linss == 32:

            sleep(5.8)

        for lins in range(motor_speed):

            if (line_word[lins].isupper()):

                last_word_size32 (ascii_code.code.get(line_word[12]), linss%32, lins%12, len(line_word))

#     elif:

#         _thread.start_new_thread(motor.run_stop, (motor_speed, line))

#     for linss in range(32):

#         for lins in range(len(line_word)):

#             if (line_word[lins].isupper()):

#                 last_word_size32 (ascii_code.code.get(line_word[lins]), linss, lins, len(line_word))

 

line_word.clear()

[aisen]

видеодемонстрация

[aisen]

Господи, я люблю мертвых arduino и raspberry pi, и недавно я узнал больше о их сотрудничестве в www.stoneitech.com