Получил следующее задание. Требуется, чтобы АЦП 200 000 раз в секунду снимал данные со входа в течение одной миллисекунды, затем массив из полученных замеров (8-бит) отправляется по UART на компьютер и там в проге на C# строится график.
Иными словами требуется снять 200 значений с шагом 5 микросекунд.
В чем, собственно, проблема.
При построении графика на компе период не совпадает с требуемым. Грешу на неправильно настроенный таймер или АЦП (возможно, предделители или время преобразования).
Прошу помочь с их конфигурированием. Делал по примерам с сайта микротехникс, и не со всеми строчками разобрался.
Проект писался в Keil uVision 5.
Помогите разобраться, пожалуйста. Пример был с DMA и непрерывным преобразованием. мне оно не надо, но не как запустить только АЦП без DMA еще не сообразил.
Итак, мои наработки
КодКод: Выделить всё
#include "stm32f30x_conf.h"
#include "stm32f30x_adc.h"
#include "stm32f30x_dma.h"
#include "stm32f30x_gpio.h"
#include "stm32f30x_rcc.h"
#include "stm32f30x_misc.h"
#include "stm32f30x_tim.h"
#include "stm32f30x.h"
#include "stm32f30x_usart.h"
/* Для таймера */
TIM_TimeBaseInitTypeDef timer;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Для USART*/
GPIO_InitTypeDef gpio;
USART_InitTypeDef usart;
/* для АЦП*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
uint8_t ADC_Result[5], test[200], data_counter=200;
//GPIO_InitTypeDef gpio;
uint32_t i;
/*******************************************************************/
void initTimer(){
// Тактирование
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE); // порта E
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // таймера
// На этом выводе синий светодиод STM32F3Discovery
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // на выход
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // 8ой пин
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // push-pull
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // макс ч-та
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); // инициализация порта E с учетом заполненной структуры
// Настройка таймера TIM2
TIM_TimeBaseStructInit(&timer);
timer.TIM_Prescaler = 72; // f = 72 МГц / 72 = 1 МГц; T = 1/1 МГц = 0,000001 с
timer.TIM_Period = 5; // прерывание каждые T * 5 = 0,000001 * 5 = 0,000005 c
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &timer); // инициализация таймера
}
void initUSART(){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // тактирование модуля
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); // тактирование порта
GPIO_StructInit(&gpio);
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // альтернативная функция
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 9го пина
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // макс ч-та
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //push-pull
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //pull-up
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
/* аналогично */
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
// конфигурирование ножек для работы с uart
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_7);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_7);
USART_StructInit(&usart); // инициализация
usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // работает в обе стороны
usart.USART_BaudRate = 9600; // бодрейт
USART_Init(USART1, &usart);
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // включение прерываний для модуля uart
USART_Cmd(USART1, ENABLE); // включение uart
}
void initADC(){
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // тактирование ПДП
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_ADC12, ENABLE); // тактирование АЦП
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE); // тактирование порта А
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // настройка PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; // как аналогового
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(ADC1->DR);
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_Result;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); // инициализация первого канала модуля ПДП1
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); // включить первый канал ПДП
RCC_ADCCLKConfig(RCC_ADC12PLLCLK_Div2); // предделитель 1
ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);
ADC_VoltageRegulatorCmd(ADC1, ENABLE); // включение регулятора напряжения (для чего служит?)
ADC_SelectCalibrationMode(ADC1, ADC_CalibrationMode_Single); // выбор режима калибровки (в чем разница от дифференциального)
ADC_StartCalibration(ADC1); // начало калибровки АЦП1
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_CommonInitStructure.ADC_Clock = ADC_Clock_AsynClkMode;
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAMode = ADC_DMAMode_OneShot;
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = 0;
ADC_CommonInit(ADC1, &ADC_CommonInitStructure);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_DMAConfig(ADC1, ADC_DMAMode_Circular);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) != RESET ); // ожидание на время калибровки
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ADC_ContinuousConvMode_Disable; // преобразование в одиночном режиме
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_8b; // разрешение 8 бит
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEvent = ADC_ExternalTrigConvEvent_0;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigEventEdge = ADC_ExternalTrigEventEdge_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // данные выравниваются по правому краю
ADC_InitStructure.ADC_OverrunMode = ADC_OverrunMode_Disable;
ADC_InitStructure.ADC_AutoInjMode = ADC_AutoInjec_Disable;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfRegChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
// далее конфигурация АЦП1, 3 канал, 1 rank, 181.5 ADC Clock Cycle // что за rank?
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, 3, 1, ADC_SampleTime_181Cycles5); // установка Sample Time = 181.5 ADC Clock Cycles < 347.5
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // включение АЦП
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_RDY));
//ADC_StartConversion(ADC1); // начать преобразование (пропускает первое значение 0x00)
}
void initBTN(void) {
RCC->AHBENR |= ((1UL << 17) ); /* Enable GPIOA clock */
GPIOA->MODER &= ~((3UL << 2*0) ); /* PA.0 is input */
GPIOA->OSPEEDR |= ((3UL << 2*0) ); /* PA.0 is High Speed */
GPIOA->PUPDR &= ~((3UL << 2*0) ); /* PA.0 is no Pull up */
}
uint32_t BTN_Get(void) {
return (GPIOA->IDR & (1UL << 0));
}
double x=0;
uint32_t flag=0;
uint32_t btns = 0;
uint8_t cnt_adc=201, cnt_uart=201, oldstate;
int main(){
__enable_irq();
initTimer();
initUSART(); // usart initialization
initADC(); // adc initialization
initBTN();
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
//Включаем прерывания по приему байта и по окончанию передачи
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);
while(1)
{
btns = BTN_Get();
if(btns) // кнопка нажата
{
cnt_adc=0; //сброс счетчика ацп, повторное заполнение массива по второму таймеру
}
}
}
/* Обработчик прерывания первого USART */
/* Здесь отправляются данные */
void USART1_IRQHandler(){
if ((USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET)&&(cnt_uart<data_counter))
{
USART_SendData(USART1, test[cnt_uart++]);
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);
}
/* Обработчик прерывания по обновлению (переполнению) второго таймера */
/* Здесь с требуемой частотой и требуемым кол-вом раз считываются данные с ацп в массив */
/* Работает пока заполняется массив данными с АЦП */
void TIM2_IRQHandler(){
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // очистка флага обновления (переполнения) таймера
if((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_8) == 0)&&(cnt_adc<data_counter))
{
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8); // зажечь синий
ADC_StartConversion(ADC1); // начать преобразование
test[cnt_adc++] = ADC_GetConversionValue(ADC1); // возвращает последний результат АЦП1 для регулярного канала.
if(cnt_adc==data_counter)
{
cnt_uart=1;
USART_SendData(USART1, test[0]); // по окончанию набора массива отправляем нулевой байт, остальные отправятся в обработчике прерываний USART
}
}
else GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8); // погасить синий
}
]
