На самом деле всё очень просто. Надо в любом 3д-редакторе создать модель корпуса элемента в формате STEP AP214. Потом в редакторе PCB библиотек открыть нужный футпринт и вставить туда нужную 3д модель. Дальше по месту уже повернуть и совместить.
Реалистичные модели во внутреннем редакторе Альтиума создать очень сложно, юзайте Солид, раз уж умеете.