STM32: не сбрасываются флаги таймеров
Posted: 29 Aug 2013, 08:58
Есть камень, stm32f103c6. В нем, должны происходить прерывания по таймеру.
При инициализации, выполняется вот такое:
Ничего страшного - просто запускается таймер. Разрешено только прерывание по обновлению.
Обработчик прерывания выглядит вот так:
Вопреки ожиданиям, на ножке появляется два прямоугольника:
Тоесть, флаг не сбрасывается.
Сначала, я подумал, что задеваю какие-то зарезервированные биты. Поэтому, сделал как в STMовской библиотеке:
Результат абсолютно тот-же. Самое интересное, что вызов функции из библиотеки работает правильно:
Хотя, там только одна строчка. После недолгих экспериментов, я обнаружил, что имеет значение сколько тактов остается до конца прерывания:
Выдает правильную картинку:
Если поставить TIM2->SR = 0; в начало прерывания, то флаг сбрасывается корректно.
Кто-нибуть сталкивался с таким?
При инициализации, выполняется вот такое:
Code: Select all
TIM2->PSC = 24 - 1; // 1us/tick
TIM2->DIER = TIM_DIER_UIE;
TIM2->ARR = period;
TIM2->CCR1 = pw;
TIM2->CCR2 = pw + timeout_us;
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN;
Обработчик прерывания выглядит вот так:
Code: Select all
extern "C" void TIM2_IRQHandler();
void TIM2_IRQHandler()
{
TurnOn( TEST_PIN );
TurnOff( TEST_PIN );
TIM2->SR = 0;
}
- double.png (2.66 KiB) Viewed 7116 times
Сначала, я подумал, что задеваю какие-то зарезервированные биты. Поэтому, сделал как в STMовской библиотеке:
Code: Select all
TIM2->SR = (uint16_t)~TIM_IT_Update;Code: Select all
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);Code: Select all
extern "C" void TIM2_IRQHandler();
void TIM2_IRQHandler()
{
TurnOn( TEST_PIN );
TurnOff( TEST_PIN );
TIM2->SR = 0;
Nop();
Nop();
}
- single.png (2.57 KiB) Viewed 7116 times
Кто-нибуть сталкивался с таким?