Hommade SMT pick and place machine

Народ, что думаете по сабжу?
Начинаю собирать. Планирую передвигать печатающую часть от принтера на мебельных рельсах. В итоге получаем 2 оси. Управляющая электроника от 3D принтера, о котором расскажу позже.
Идеи оставляйте в комментариях.