Ну я начал, завтра заберу платку в транспортной компании, жаль только доставка 600 рублей и сама она 1666 :) Ну да ничего. В целом интересно, дойду до лабы будет еще веселее. Пасиб за наводку.

С плохим английским и опытом 8 битных пиков на асме, есть смысл пытаться проходить курс?

Странно, очень странно, если честно. Спокойно в самую первую схему ставил дроссель от лдс 40Вт (2-3 параллельно), IRFP460, подключал 220 и всегда работает и никаких проблем. Более того, под стеклянным куполом исключается возможность ловить стиммеры напрямую, а лдс светятся. 2 недели назад навещал одну из таких конструкций в Новосибирске, спокойно работает. Да и перегревов нет. Сергей, точно пробовал собирать самую первую схему или сразу начал ненужные улучшения?

Если кому не нравится дорогой энкодер, то самый смак это двигатель от HDD :) Он и магнитный и работает хорошо даже если медленно его рукой крутить, добавить LM 358 и готово :)