А где можно почитать об их развязке? Или «звезда» достаточно эффективна?

В моем случае мешают. У меня микроконтроллер питается от линии передачи данных (цепь с фантомным трансформатором).
Если возникают помехи в цепи питания микроконтроллера, то возникают и помехи в этой линии передачи данных.

Я управляю BLDC мотором. Подскажите, пожалуйста, удовлетворительно ли объединять силовую землю с цифровой общим земляным полигоном на плате?

Моя схема силового полумоста. Транзисторы MOSFET — не обращайте внимания на обозначение :):


А то помехи есть… Грешу уже на все под ряд: самоЭДС обмоток двигателя, пульсации тока в момент коммутации, еще ключи, судя по показаниями осциллографа, кажется не открываются полностью…
Прошу помощи.

Необходимо создать новый компонент в библиотеке, например, так:
lab316.ru/site/doku.php?id=apps:altium:libs