Круглые просто чаще применяются, читай унифицированные, поэтому дешевые.

Думаю емкость на килограмм слабо зависит от формы аккумуляторов, скорее емкость на кубометр. А вот цена очень зависит. Мне кажется они просто выбрали самый дешевый вариант, батарея и так стоит кучу денег, если бы её сделали из плоских аккумов то размер бы немного сократился, а вот цена бы выросла очень значительно.