В своей практике использую обычный секундомер. Стоит виджет на рабочем столе или на телефоне. Работаю над проектом, поставил на время, отошел отдохнуть, поставил на паузу.

Потом все записываю в эксель. Где дата, описание работы, время, стоимость за час, сумма. В экселе удобно что можно поставить в ячейке форма время, а потом в конечную ячейку ввести "=ячейка с временем * 24 * стоимость за час". Так эксель считает нормально часы (ну скажем так 01:35:22, в плане что в часе по 60 минут).

Также разделяю на разработку и изготовление устройства(прибора). Разработка это расчеты все, разводка схемы и платы, документация. Изготовление это изготовление платы, компоненты, пайка, проверка.

Все оно красиво, но вот что делать с такими заказчиками, которые не особо разбираются в том, что им разрабатывают, а когда говоришь минимальную цену, то кричат что слишком дорого?

И как быть с такими случаями, когда к примеру разработал что то, на бумаге все хорошо, в симуляторе все хорошо, поехал на объект, чудеса. То есть как быть с перебиранием технологий. Ведь схемотехника это не код под МК переписать, тут платы изготовить+запаять+проверить тоже время, и тоже много работы. Одно дело когда это свой проект, другое дело когда заказывают проект.