Фундаментально. Я когда только начинал делать разные штуковины, подделок от китайцев практически не было, и, реально все было намного дешевле, чем тут. Сейчас да, ситуация поменялась сильно, и даже если один раз продавец прислал что-то более-менее оригинальное, то это не значит, что второй раз он пришлет то-же самое.
Насчет отбраковки, официальные заводы (тот-же ST) сами продают отбраковку. Идея в том, что если производитель заинтересован сделать что-то очень дешево, он из отбраковки отбирает детали, где работают нужные ему блоки, и использует это в продуктах. Такая отбраковка продается как голые кристаллы, это и объясняет стмки в кривых корпусах, которые работают практически как настоящие.
Ну, почему-же, мир не слезает. Сейчас очень распространен sliding mode control, а где задачи покруче — model predictive control. В любом случае, ПИД остается самым простым регулятором, и показывает результаты не намного хуже, да и вычисляется он очень быстро. Попробуйте свою нейросеть за микросекунду посчитать.
Как показывает мой опыт, большинство проблем связано с тем, что ПИД не умеют готовить — то интегратору дают вылазить за выходные приделы, то неправильно интегрируют или дифференцируют, то вообще подсовывают ему не лианеризированную систему и что-то от него хотят.
Вообщем, что ПИД что нейросети имеют право на жизнь, везде свое применение.
Да, при средней 20км/ч можно проехать за 45 минут. Кроме того, изовсех частей города будут сопроваждаемые колонны, где срядняя скорость не большая, можно в них размеряно и с удовольствем прокатиться.
Ну, если так сложно, то прикольно еще можно делать память типа как на перфокартах, но на текстолите. На текстолите вытравливать квадратики и щетками снимать данные. Вообщем, по-любому, ПЗУ для такого девайса должна быть механической.
Итак, проехана первая тысяча километров на электротяге! Велосипед работает на удивление хорошо! За это время я успел поменять немного деталей, перебрал вилку, и велосипед стал намного стабильнее, но сейчас я хочу построить 3квт велосипед, который в пике выдавал бы 6кВт и заэмбедддить контроллер для получившегося франкинштейна.
И тут возникла проблема с аккумуляторами. Сначала, я хотел просто докупить тех аккумуляторов котоыре я использовал и пересобрать аккумулятор, но продавец существенно увеличил цену аккумуляторов, и докупать их теперь стало очень не выгодно, да и потрошить то, во что вложено столько труда не очень хочется.
Поэтому, я хочу продать велосипед. Если кого он интересует — пишите в личку. Стоимость равна себестоимости (1300$), без учета апгрейдов, сборки, печатных деталей, итп. Вел практически в том-же состоянии, что и на фото в статей, тоесть без боковушек.
Если вел не продастся за вменяемое время — либо докуплю аккумуляторов, либо забью и доведу этот до ума и буду кататься :)
Возможно если переоборудовать в электровел фэтбайк (вел с толстыми шинами), а не обычный горник, он будет себя вести устойчивее на дороге
Да, стабильность улучшится, но возрастет и расход энергии. И это не мифические пару процентов, а очень даже ощутимо. Когда велосипед катится, он изгибает покрышку, тем самым разогревая ее. На скорости 20км/ч на это тратится практически вся энергия, а на скорости 40км/ч — около трети. Иименно поэтому, шоссеры гоняют на тоненьких покрышечках, накачанных до диких давлений.
На практике, лучше всего выбирать самую тонкую покрышку, которая обеспечивает сцепление во всех вменяемых ситуациях. А фэтбайки рассчитаны на болото и снег, поэтому там и покрышки такие, их еще и качают не очень сильно.
Но есть и другие способы улучшить стабильность. Из доступных — сместить вес вперед, поставить колеса потяжелее или больше в диаметре (они работают как гироскопы), ну и, самый простой — поставить широкий руль, что я уже и сделал. Пока, правда, не вышло хорошо покататься и оценить эффект.
Дропауты — это то место, куда вставляется заднее колесо в велосипеде.
И ещё, не сильно ли будут греться АКБ
Нет, на аккумуляторах при 3 кВт снимаемой мощности должно было выделяться 70вт тепловой мощности. Что очень мало для их размера. На практике, сейчас мне киловатта более чем достаточно, поэтому нагрев не ощутим вообще.
Вообще, во всей конструкции ели заметно греется только мотор. И то, градусов на 5 после продолжительной работы на полной мощности. Остальное, на ощупь соответствует атмосферной температуре. Для интереса, попробую еще тепловизором сфотографировать.
почему «глупые» производители, не делают их квадратными?
Делают какие угодно. Условно-квадратными можно назвать пакетные аккумуляторы. А 18650 — просто стандарт такой получился и оказался самым удобным, поэтому их массово и клепают.
Насчет отбраковки, официальные заводы (тот-же ST) сами продают отбраковку. Идея в том, что если производитель заинтересован сделать что-то очень дешево, он из отбраковки отбирает детали, где работают нужные ему блоки, и использует это в продуктах. Такая отбраковка продается как голые кристаллы, это и объясняет стмки в кривых корпусах, которые работают практически как настоящие.
Как показывает мой опыт, большинство проблем связано с тем, что ПИД не умеют готовить — то интегратору дают вылазить за выходные приделы, то неправильно интегрируют или дифференцируют, то вообще подсовывают ему не лианеризированную систему и что-то от него хотят.
Вообщем, что ПИД что нейросети имеют право на жизнь, везде свое применение.
Но, все-равно, уже набралось пять человек, просто никто не горит желанием отписываться в комментариях.
Параллельный сумматор — это круто, хотя этоже демокомп, задача которого просто щелкать. Тут можно было и попроще сумматор заиспользвоать.
Но, в любом случае, реквестирую память программ на ферритовых сердечниках.
И тут возникла проблема с аккумуляторами. Сначала, я хотел просто докупить тех аккумуляторов котоыре я использовал и пересобрать аккумулятор, но продавец существенно увеличил цену аккумуляторов, и докупать их теперь стало очень не выгодно, да и потрошить то, во что вложено столько труда не очень хочется.
Поэтому, я хочу продать велосипед. Если кого он интересует — пишите в личку. Стоимость равна себестоимости (1300$), без учета апгрейдов, сборки, печатных деталей, итп. Вел практически в том-же состоянии, что и на фото в статей, тоесть без боковушек.
Если вел не продастся за вменяемое время — либо докуплю аккумуляторов, либо забью и доведу этот до ума и буду кататься :)
На практике, лучше всего выбирать самую тонкую покрышку, которая обеспечивает сцепление во всех вменяемых ситуациях. А фэтбайки рассчитаны на болото и снег, поэтому там и покрышки такие, их еще и качают не очень сильно.
Но есть и другие способы улучшить стабильность. Из доступных — сместить вес вперед, поставить колеса потяжелее или больше в диаметре (они работают как гироскопы), ну и, самый простой — поставить широкий руль, что я уже и сделал. Пока, правда, не вышло хорошо покататься и оценить эффект.
Нет, на аккумуляторах при 3 кВт снимаемой мощности должно было выделяться 70вт тепловой мощности. Что очень мало для их размера. На практике, сейчас мне киловатта более чем достаточно, поэтому нагрев не ощутим вообще.
Вообще, во всей конструкции ели заметно греется только мотор. И то, градусов на 5 после продолжительной работы на полной мощности. Остальное, на ощупь соответствует атмосферной температуре. Для интереса, попробую еще тепловизором сфотографировать.
Делают какие угодно. Условно-квадратными можно назвать пакетные аккумуляторы. А 18650 — просто стандарт такой получился и оказался самым удобным, поэтому их массово и клепают.