А не связано это с тем, что приоритет операции логического отрицания выше, чем побитовое «и»? Мб скобки переставить:
if (EncPortData[1]&0x01 && !(EncPortData[0]&0x01))//нарастающий фронт по А!
if (EncPortData[1]>>1)&0x01 && !(EncPortData[0]>>1)&0x01)//нарастающий фронт по B!
В первой строчке вообще не понятно зачем скобки вокруг элемента массива…
Код указанный выше. И в нем есть очень неявная ошибка.
Задача кода — устанавливать выход в единицу по фронту сигнала А, а сбрасывать — по фронту сигнала Б.
Два «независимых» условия, каждое смотрит текущее и предыдущее состояния и в стучае фронта — делает свое дело.
Вот только если сначала появляется фронт А, а потом Б — все работает как надо (что идеально работает как раз с упомянутой кнопкой).
Но вот если крутить наоборот, т.е. сначала Б, потом А, то операция (EncPortData[1]>>1) портит данные. Именно этим меня утром и осенило :) Попытался найти подобный случай в Макконнелле(Совершенный код), но нашел только приведенную выше цитату на первой же странице результатов поиска :)
Ложась спать, меня вдруг покоробило «Но я же видел Правильные осциллограммы!»
Утром я буквально вскочил за пол часа до будильника с пониманием того, где закралась проблема. Разумеется, состояние энкодера выводится на семисегментник.
Считывается состояние так:
EncPortData[1]=(ENCODERINPORT>>5)&0x03;//прочли сырое значение
Выводится это состояние так:
PORTC&=~0x30; PORTC|=(EncPortData[1]<<4);
А между ними код, подавляющий дребезг контактов. К слову сказать работающий без сбоев для какой-то там кнопки, где-то на реальной железке. Вчера я его не смог приладить к энкодеру, догадайтесь почему. Код фиксирует фронты по друм линиям. По фронту одной линии сетит, другой — ресетит.
if ((EncPortData[1])&0x01 && !(EncPortData[0])&0x01)//нарастающий фронт по А!
if ((EncPortData[1]>>1) & 0x01 && !(EncPortData[0]>>1) & 0x01)//нарастающий фронт по B!
Вопрос знатокам — почему код правильно отрабатывает свое предназначение при вращении энкодера в одну сторону и взрывает мозг в другую?
В одну сторону крутишь, выдает последовательность 0/3
в другую сторону крутишь, выдает последовательность 1/2
Тут, правда, с определением направления вращения еще проще — XOR(a,b) и делов.
Взял с полки непаянный — та же хрень.
Генератор автоматически включаться/выключаться не умеет потому, что нет автоматического ввода резерва и микроконтроллер тут не поможет. А покупать контакторы и лепить еще один щиток я морально не готов.
И у меня второй ответ вытекает из первого :) Звонок зазвонил — а выключать или нет генератор решает уже человек. Такой себе биологический таймер.
В первой строчке вообще не понятно зачем скобки вокруг элемента массива…
Задача кода — устанавливать выход в единицу по фронту сигнала А, а сбрасывать — по фронту сигнала Б.
Два «независимых» условия, каждое смотрит текущее и предыдущее состояния и в стучае фронта — делает свое дело.
Вот только если сначала появляется фронт А, а потом Б — все работает как надо (что идеально работает как раз с упомянутой кнопкой).
Но вот если крутить наоборот, т.е. сначала Б, потом А, то операция (EncPortData[1]>>1) портит данные. Именно этим меня утром и осенило :) Попытался найти подобный случай в Макконнелле(Совершенный код), но нашел только приведенную выше цитату на первой же странице результатов поиска :)
Какой код? Что за предназначение?
Ложась спать, меня вдруг покоробило «Но я же видел Правильные осциллограммы!»
Утром я буквально вскочил за пол часа до будильника с пониманием того, где закралась проблема. Разумеется, состояние энкодера выводится на семисегментник.
Считывается состояние так:
Выводится это состояние так:
А между ними код, подавляющий дребезг контактов. К слову сказать работающий без сбоев для какой-то там кнопки, где-то на реальной железке. Вчера я его не смог приладить к энкодеру, догадайтесь почему. Код фиксирует фронты по друм линиям. По фронту одной линии сетит, другой — ресетит.
Вопрос знатокам — почему код правильно отрабатывает свое предназначение при вращении энкодера в одну сторону и взрывает мозг в другую?
в другую сторону крутишь, выдает последовательность 1/2
Тут, правда, с определением направления вращения еще проще — XOR(a,b) и делов.
Взял с полки непаянный — та же хрень.
Посему либо Холл, либо оптика.
А защита от дребезга… Расскажу через пару часов про нее.
Напомнило: www.liveinternet.ru/users/d_s/post197291584/
И у меня второй ответ вытекает из первого :) Звонок зазвонил — а выключать или нет генератор решает уже человек. Такой себе биологический таймер.