DMA роботает также как в и других микроконтроллерах. Подробнене как работает в Cypress можно почитать тут:AN61102 — PSoC® 3 and PSoC 5LP — ADC Data Buffering Using DMA и там же видео есть.

Блок фильтр представляет цифровой фильтр, где можно менять параметры. Может использоваться в цепочке ADC -> Digital Filter -> DAC. Кратко можно увидеть на картинке:

Будет немного больше времени закончу публикацию по работе с PSoC3 PSoC 5, и как создавать свои модули на Verilog.

Про расщет можно почитаь в даташите, а также можно на оф. сайте поискать калькулятор для микросхем, видел в некоторых производителей, выбираеться микросхема, входное и выходное напряжение, ток и уровень пульсаций и кажеться частота работы, и все номиналы автоматом расщитываються

место есть, но номиналы к сожалению не знаю. я просто брал мультиметр и накручивал нужное напряжение подстроечным резистором.

2.5 км по прямой? нуну

модули как у меня работают только 300м, мы тестировали (для коммерческого проекта) Но есть модули с разъемом для внешней антенны, дальность должна быть больше.

А что будет с этой машинкой дальше? В чем будет «роботичность»?

уже пробовал ездить с wi-fi камерой, управлять немного сложно, так как непонятно какое растояние до препятствия:


Планирую сначала до модуля подключить плату STM23+FreeRTOS, к ней ультразвуковой датчик растояния (уже купил), также оптические енкодеры для двух колес — для стабилизации прямолинейного движения. Это поможет не не попадать в стены).Перевести пульт управление на комп в программу написаною на QT Linux. Принимать разные дание от машинки и выводить в программу.
Уже едут модули Wi-Fi попробую сделать канал управления на них. Хочеться добавить одноплатный компютер c Linux, только не определился — роутер WR-702,Rasbery Pi, или MK802. F А там и добавить ком. зрение создание карты и другое что пока не придумал))

Женский голос за кадром в восторге, а это — главное :)

Теперь да, а когода сказал что купил платформу за 30$ была другая реакция (машинки для детей, тебе зачем?...):)))

Если бы во Львове была, я пошел бы, а так...((

PSoC 3 & 5 = цифровые блоки (как в СPLD или FPGA)+ процессорное ядро (8 бит, или ARM). Вся переферия API блоки, тоесть в незапрограммированой микросхеме совсем нет переферии :)) (например как в AVR, PIC...)

Нет, самописние модули независимие от процесора. Они используют только логические блоки. Но можно сделать так чтобы управлять модулем с процесора.

Тут пример для PSoC 1- Push Pull PWM

1. Путь использовать модули PWM, вот настройка:

2. Путь, найти или самому написать модуль на Verilog

deadtime — для PWM, я правильно понял?

и огромный +, FreeRTOS поддерживает PSoC 5 :)

штуки класние, но немного дорогие.
например: цена.

В серии PSoC 3 и PSoC5 — среда очень похожа на квартус — есть схемный лист, и каждый вывод можно подключать к разным пинам. Можно сделать чтобы логика работала и без процесора. Будет немного больше времени, напишу как с ними начать работать.

в PSoC 3 и PSoC 5 блоков как в CPLD. А логику можно делать абсолютно разную, и место относительно есть. ( примерно как на плате в марсходе):

Мало блоков только в PSoC 1, и тут на верилоге не напишеш. Такая возможность закрыта, но думаю при большом желании можно.

Светодиод мигает, поверте:) К сожалению с ПАИС совсем не работал. Немного работал с FPGA Altera на Verilog, а сейчас пробую писать свои модули на Verilog для PSoC 3 и PSoC 5 — там есть такая возможность.

На 8 слоев не уменьшается => 2 слоя питания, 6 сигнальных (для 96 bga) и 2 земли.

а зачем на каждий слой свою землю и питание. Можно сделать интерпланами — на однм слое в том месте где нужно далаеться интерплан 1.8v, в другом например 3.3V и т.д… когда все сделано далееться заливка полигоном GND. Хотя может есть нюансы которых я не знаю

Парни, прятная новость — модули можно купить в Киеве (в России тоже можно) тут — цена 115 грн+доставка (Новой почтой, Интаймом или другими...) На сайте написал вопрос, передзвонил представитель и все расказал. Справшивал для чего мне модули и что я с ними буду делать — по его словам если описать тогда можно тексас сделает скидку 10-15%, и также спрашивал мене юредичиское или физичиское лицо (потом сказал что для них нет разници, правда с фирмой работать лучше, так как она потенциальный покупатель ). В них на складе модулей пока нет, но можно сделать заказ и через 2 недели будут.