Считывание данных с абсолютных энкодеров с помощью кода Баркера

Ранее я уже рассказывал о том, как работать с энкодером и увеличивать в 4 раза поличество отсчетов на оборот. Но то был инкрементальный энкодер. Его задача — на каждый сдвиг изменять сигнал на выходе.

Задача абсолютных энкодеров — выдавать непосредственное значение угла поворота, пусть и в своих единицах.

Читать дальше