ПИД-регулятор и его звенья

Блог им. radiolok
Жесткий матан в виде диффуров, модульных и симметричных оптимумов, амплитудно и фазочастотных характеристик и т.д. — ждите в отдельных роликах с названием «как настроить тот или иной регулятор» и иже с ними. Для начала поиграемся с отдельными звеньями ПИД-регулятора.


Конкурс — Разыгрываем набор Arduino «Матрешка Х», подробности подкатом:

Читать дальше

Введение в ТАУ

Блог им. radiolok
Начинаем разбираться с теорией автоматического управления

Начнем с общих определений и пары типовых звеньев — апериодического первого и второго порядков, интегрального и дифференциального.

SimInTech в мехатронных системах

Блог им. radiolok
Начал новый цикл видео по мехатронике. По датчикам цикл я уже снимал(но продолжу), теперь на очереди исполнительные устройства, системы управления и как все это вместе должно работать.
В этот раз — программный продукт Российских разработчиков SimInTech

На книгу кстати действует скидка 20% по промокоду под видео.

Цифровой задатчик интенсивности

При разработке механизмов движения, иногда, требуется обеспечить постоянство характеристик разгона и торможения. Другим словом необходимо обеспечить постоянные ускорения.

Предположим, что у нас имеется электропривод, у которого скорость и ускорение задаются в процентах: от 0 до 100% скорости и от 0 до 100% достижения этой скорости в секунду. Немного теории и никакой практики под катом.


Читать дальше