Датчики вращения: энкодеры и тахогенераторы

Мне больше всего магнитный тахогенертор на цифровом датчике Холла нравится – никаких механических соединений и датчик уже не редко имеет встроенный гистерезис, выход напрямую можно считать таймером микроконтроллера.