Оказывается, когда щелочная батарейка разряжается, она выделяет газы, которые повышают внутреннее давление. Это позволяет легко узнать — заряжена батарейка или нет. Достаточно просто уронить ее с не большего расстояния (1-2см) и посмотреть на отскок. Если батарейка подпрыгнет, то ее можно смело выбрасывать.

Дисклеймер: В данном топике описывается лайфхак, совмещающий все достоинства аналоговой техники, подкрепленной современной цифрой.

Эта статья — продолжение эпопеи про позиционный электропривод, энкодер и задатчик интенсивности. Так сложилось что сейчас я занимаюсь приводом и тестирую его всевозможные узкие места.
Мне вдруг показалось, что работающее во благо энкодера прерывание халтурит в период разгона привода. Вот как это проверить? Ответ под катом:

Читать дальше