Есть така замечательна штука, как радиомодули Synapse. Модули представляют собой микроконтроллер + радиочасть + интерпретатор язика Python. У них есть класный форум где можно найти ответы на почти все вопросы, или задать их инженеру. Прошиваеть модуль безпроводно с помощью такого же модуля.

Я делал доклад по работе з такими модулями для «Lviv Mobile Development Day». Будут вопросы, отвечу с радостью.
Видео- презентация:

Решил сделать своего робота, так как в процесе создание многому можно научиться.
Робот представляет собой платформу которая может управляться с пульта, или компьютера (пока слишком тупая, чтобы принимать решения самостоятельно но я над этим работаю). В планах управление по Wi-Fi, беспроводная передача видео, обработка даных с датчиков, комютерное зрение, и многое другое… Итак, с чего же состоит мой робот:

Читать дальше