Довольно давно эта идея пылилась, и я ее наконец-то допилил. Итак, встречаем: Наш с вами уютный эмбед-аукцион.



Читать дальше

Тов. Solncevorot попросил рассказать, как делать и использовать шаблоны для паяльной пасты, собственно, об этом видео. Да, платки — это UTC4.



К сожалению, для полного счастья (чтобы смонтировать вообще все SMD и начать паять выводное), не хватило 5 резисторов. Обидно, блин.

Искал я в каталоге TI некоторые компоненты для своего проекта и наткнулся на очень интересную микросхему.

Существуют регистры памяти с последовательной загрузкой и параллельным выходом. Как правило, их используют для расширения выходов. Описывать полезные свойства таких компонентов я особо не буду, отмечу только способность не изменять своего состояния сбросе контроллера. Случись что с прошивкой, зависла ли, засбоила ли — перезагрузилась — регистр остался нетронут. Берем с параллельным входом и последовательным выходом для чтения и считываем прошлое состояние.

Микросхема TPIC6595 отличается от остальных тем, что имеет весьма мощные выходы, на которые можно вешать нагрузку без дополнительных драйверов.
Пересказ датащита под катом:

Читать дальше

Дисклеймер: В данном топике описывается лайфхак, совмещающий все достоинства аналоговой техники, подкрепленной современной цифрой.

Эта статья — продолжение эпопеи про позиционный электропривод, энкодер и задатчик интенсивности. Так сложилось что сейчас я занимаюсь приводом и тестирую его всевозможные узкие места.
Мне вдруг показалось, что работающее во благо энкодера прерывание халтурит в период разгона привода. Вот как это проверить? Ответ под катом:

Читать дальше

Итак, вы хотите написать статью в сообщество :) Для того, чтобы статья привлекала внимание, и ее читало больше людей, очень круто снабдить ее красивыми картинками. Беда в том, что красиво фотографировать и красиво обрабатывать картинки — не так просто и этому нужно учится. Этим мы и займемся под катом.


Читать дальше

В этот раз, мы готовим плату к производству. Инструкция не претендует на полноту, но тем не менее, ее хватит в 99% случаев.


Читать дальше

Xilinx включила свою новую программку для проектирования Vivado (которая, должна будет заменить ISE) в состав бесплатного webpack'а.



Самое интересное, что вместе с этим, они сделали огромную серую обучающих видео. К сожалению, они не для совсем новичков, а для тех, кто раньше работал с ПЛИС. Но, спасибо тебе, xilinx :)

Читать дальше

Я должен был выложить эту статью вчера вечером, как и обещал, но этому мне помешала советская виниловая техника, которая требует полного разбора независимо от серьезности поломки.

Продолжу делаться секретами ТАУ. На этот раз вопрос коснется линеаризации. Очень часто два параметра связаны между собой нелинейной зависимостью. Гиперболической, параболической, логарифмической и т. п. Это очень неудобно при ведении расчетов. К примеру, у нас имеется энкодер на выходе которого серия импульсов. Частота вращения энкодера обратно-пропорциональна периоду следования импульсов. Общая задача — получить обратную связь по скорости. Вся шкала от 0 до 100% должна получиться относительно линейной, дабы впоследствии обеспечить стабилизацию скорости.
По катом графики из Calca, много воды и капелька теории:

Читать дальше

Сразу же первой строчкой пишу что в программировании я далеко не профи, я не написал ни одного серьезного проекта, поэтому мне еще самому учиться, а не других учить. По этой причине я позиционирую этот пост не как авторскую обучающую статью, а больше как статью, побуждающую к размышлению.

Планирую рассмотреть библиотеку кольцевого буфера, которую я набросал, когда мне таки надоело реализовывать эти буферы при каждом использовании UART… Библиотека представляет из себя всего несколько строк кода, поэтому ее легко описать, и в то же время мне хотелось бы обсудить некоторые недочеты с целью самообучения. Поэтому если будет смысл — возможно появится вторая часть этой стать, с названием «Работа над ошибками».

Читать дальше

UTC становится довольно сложной штукой, и, как с любой сложной штукой, в нем могут остаться не отловленные ошибки. Благодаря возможности обновлять прошивку, я могу исправлять ошибки когда UTC уже у пользователей, но очень не хотелось бы, чтобы при этом взрывались транзисторы. В UTC есть два механизма, которые позволяют избежать взрывов даже если в программу закралась ошибка.



Читать дальше