С одной стороны, определение направления вращения энкодера является достаточно простой задачей. Многие ссылки в интернете говорят нам о том, что «Каждый раз, когда сигнал А переходит от положительного уровня к нулю, мы считываем значение выхода В. Если В в этот момент находится в положительном состоянии, значит энкодер вращается по часовой стрелке, если В нуль, то энкодер вращается против часовой стрелки.»
Да, это верно для энкодеров а ля «потенциометр», используемых на приборной панели, однако при применении энкодера в качестве датчика вращения так небрежно относиться к данным с него — непозволительная роскошь.

Читать дальше

Дисклеймер: Этот код я написал больше двух лет назад, когда решил написать новый вариант своей системы МенюОС, чтобы применить ее в одном проекте. Проект не был реализован, а старой менюОС вполне хватает до сих пор. За исключением одного НО: для проекта, имеющего помимо пары запускаемых из меню приложений еще некоторые фоновые функции, МенюОС становится эталоном быдлокодинга и частоколом из костылей.

Понадобилось мне организовать изменяемый список задач, которые необходимо запускать через определенные промежутки времени. И тут я вспомнил про тот самый старый проект. Открыл, и был слегка удивлен — для кода того времени функции оказались настолько абстрагированы друг от друга, что без изменения запустились и заработали на новом месте. Ну а поскольку менюОС я распространяю под LGPL, то публикую код здесь.

Читать дальше

Дисклеймер: Не факт что я открою что-то новое в этой статье, но этот метод в русскоязычных интернетах мне не попадался, хотя я в них я особо и не ищу :)

Все-таки, полезная штука этот AVR Studio 5. И код написать позволит, и подсветку сделает, и дополнительные тулзы подключит. Собственно о том, как я обычно работаю с отладочной платой RLN Electro (да и не только с ней) речь и пойдет.

Задача такая — есть устройство с USB-подключением к компьютеру и надо наладить загрузку прошивки через последовательный порт.

«В чем проблема?»,- Спросите вы? Берем бутлоадер, зашиваем его в камень, берем avrdude, пишем команду в консоли, или используем некую графическую оболочку, да и дело с концом. Ну да, только AVR studio предлагает все это слегка автоматизировать.

Читать дальше

Я удивляюсь, сколько электронщиков не использует системы управления версиями в своих разработках. Я сам был таким, пока не попробовал. Теперь каждый проект я начинаю с создания репозитория.


Читать дальше

Сегодня еще немного потрудился над этим сайтиком. Из очевидных изменений — дизайн. Сделал его немного более цветастым. Теперь топики лучше отделяются друг от друга. Есть еще несколько мелких исправлений, но самое главное — у нас появился спойлер.



Читать дальше

Попались мне как-то в магазине зеркальные шарики, и сам не знаю почему, но захотел себе к НГ какую-нибудь новую светилку-крутилку. Шарик был куплен, и попутно начались попытки придумать ему интересное применение. К чему это привело попробую описать.

Читать дальше

Кто писал статьи, тот знает, что самое геморройное в этом всем — загрузка картинок. Поэтому, я решил прицепить сюда свой мега-полезный скриншутер putpic. Получилось очень круто – нашел картинку, выделил область, нажал энетер и картинка в статье. Инструкции в картинках — под катом.




Читать дальше

В качестве теста для деплоя с меркуриалом, написал плагин предпросмотра картинок (да-да, этой функциональности в livestreet по умолчанию нет). Демонстрация и подробное описание — под катом.



Читать дальше

Итак, я все мучаю бедный сервер. Дальше — очередная, никому кроме меня не нужная стена текста про развертывание сайта с помощью mercurial. Если кратко, это поможет очень быстро вносить изменения в сайтик, и сильно ускорит его допиливание.



Читать дальше

Перетащил форум с bsvi.ru сюда. Там он не очень то прижился, тут должно быть лучше. Дизайн форума пока не менял, но еще не вечер. Да, обратите внимание, что логины тоже не объединены. Придется регистрироваться и в сообществе и на форуме.



Зато теперь форум аж летает. Очень приятно. Осталось перетащить бложик, но его держит putpic, который нужно переписать. Putpic полностью работает на htacces, который у nginx отсутствует как класс.