Начинаем разбираться с теорией автоматического управления

Начнем с общих определений и пары типовых звеньев — апериодического первого и второго порядков, интегрального и дифференциального.

Как мы с товарищем абсолютно того не планируя побывали на весьма необычном объекте.
Фоточки и мини-история под катом. :)



Читать дальше

Продолжая серию видео о датчиках, в рамках цикла по мехатронике поговорим о датчиках вращения — энкодерах и тахогенераторах.

Начал новый цикл видео по мехатронике. По датчикам цикл я уже снимал(но продолжу), теперь на очереди исполнительные устройства, системы управления и как все это вместе должно работать.
В этот раз — программный продукт Российских разработчиков SimInTech

На книгу кстати действует скидка 20% по промокоду под видео.

Введение

SimpleDriver2.3 — это драйвер для трансформаторов тесла. Его главная особенность — поддержка режима пропуска периодов DRSSTC и нескольких режимов QCW. Кроме этого, драйвер поддерживает практически все остальные технологии, которые используются в тесластроении и является практически универсальным. Драйвер не рассчитан на применение в SSTC или индукционных нагревателях.




Читать дальше

В прошлом году сделал предзаказ Onion Omega 2+ на Kikstarter, и на днях получил посилку. За 9$ получаем 580MHz MIPS CPU + Wi-FI + Linux + нормальная документация На такой плате можно сделать свою WiFi точку доступа, собирать дание с сенсоров и отправлять на обработку или визуализацию на сервер, контроллер умного дома и много других интересных вещей.



Читать дальше

Ух, долго же мы эту штуку делали. xD
Заснял обзорчик и небольшую демку полифоничекой прошивки:

Вскоре новая аппликуха появится в Market'е, и на неё можно будет обновить девайсы ST2, ST3, SI, и т.д.
Прошивка v1.21 станет новой стабильной, новые девайсы будут отправляться уже с ней.
Читать дальше

Скорее не плата, а целый комплекс вокруг двух микросхем ОЗУ на 64 килослова ан 16 бит.
Тут и графическое отображение сегмента памяти и загрузка программ по телнет через Wi-Fi. полный фарш

Попутно осваиваю чудеса монтажа. Надо обзавестись парой видеокамер — их сильно не хватало при съемке многочисленных ракурсов

Таки отладил процесс нанесения паяльной маски на печатные платы для Brainfuck-компьютера и запилил подобробно-занудный ролик об этом.
Главный косяк на этот раз — оставил сушиться без печке и из-за холодной погоды маска встала только за две недели. Ну, бывает.

В последние время очень много разных разработок на Arduino и STM32. Задача поста показать альтернативные решения.

Публикую пример работы с PSoC 4 от Cypress. В качестве примера покажу как подключить PSoC 4 к дисплею с управлением на 74HC595 микросхеме регистре.
Кит для разработки: CY8CKIT-042 PSoC 4 Pioneer Kit:


Читать дальше