Прикупил себе по акции Launchpad MSP-EXP430FR2433 с FRAM — такая память выглядит как обычная SRAM, но не сбрасывает свое состояние после отключения питания. И в ней очень удобно хранить не только программу, но и конфигурационные переменные. А самое главное — можно использовать ее для хранения текущего значения программных счетчиков — их уже не нужно периодически сохранять в eeprom, так как они считай уже защищены от стирания.

Но видео о том, как программировать платы от TI не устанавливая (ну почти) ПО себе на компьютер.



Читать дальше

Модули первого блока спаяны и осталось лишь прошить схему соединений! Сумматор с Carry-chain переносом в противовес предыдущему сумматору с параллельным переносом намного проще и при этот такой же быстрый — всего 3 задержки.


32 Модуля 2XOR/2AND. по два модуля на разряд. размеры блока 200х150мм.

Запилил простой, но эффективный тестер «логических элементов» — модулей компьютера.

Еще летом мне подогнали офисную АТС на 4 канала и я решил ее задействовать на семейной даче, установив по телефону в большом и летнем домиках, бане и беседке.

В главных ролях АТС Максиком МР16Т, много витухи и четыре проводных телефона. Монтаж самой сети выполнен в манере Времянки, ибо в следующем году будет делаться «как следует» вместе с кабельной сетью 220В.
Так что тяп-ляп и в продакшн.

Компания Texas Instruments продает MSP-EXP430FR2433 LaunchPad™ Development Kit по 4.30 $, доставка бесплатная


Больше подробностей тут:
www.ti.com/lsds/ti/store/msp430-value-line-promotion-2017.page?HQS=epd-mcu-msp-vline-pr-storeevm-null-wwe

Жесткий матан в виде диффуров, модульных и симметричных оптимумов, амплитудно и фазочастотных характеристик и т.д. — ждите в отдельных роликах с названием «как настроить тот или иной регулятор» и иже с ними. Для начала поиграемся с отдельными звеньями ПИД-регулятора.


Конкурс — Разыгрываем набор Arduino «Матрешка Х», подробности подкатом:

Читать дальше

Design Challenge Series Description

The Go Configure Design Challenge Series will consist of a set of ten (10) challenges. Two challenges will be launched every two weeks throughout the series. The challenges will range in complexity with a designation of level 1, 2 or 3. Challenges will increase in difficulty as the series progresses.

Design submissions are due two weeks after the start for each challenge. Each submission will be evaluated by Silego according to the criteria described below under ‘Challenge Scoring‘. Designs must meet a minimum set of requirements to be accepted and considered an “approved” design.
Читать дальше

Начинаем разбираться с теорией автоматического управления

Начнем с общих определений и пары типовых звеньев — апериодического первого и второго порядков, интегрального и дифференциального.

Как мы с товарищем абсолютно того не планируя побывали на весьма необычном объекте.
Фоточки и мини-история под катом. :)



Читать дальше

Продолжая серию видео о датчиках, в рамках цикла по мехатронике поговорим о датчиках вращения — энкодерах и тахогенераторах.