Жесткий матан в виде диффуров, модульных и симметричных оптимумов, амплитудно и фазочастотных характеристик и т.д. — ждите в отдельных роликах с названием «как настроить тот или иной регулятор» и иже с ними. Для начала поиграемся с отдельными звеньями ПИД-регулятора.


Конкурс — Разыгрываем набор Arduino «Матрешка Х», подробности подкатом:

Читать дальше

Design Challenge Series Description

The Go Configure Design Challenge Series will consist of a set of ten (10) challenges. Two challenges will be launched every two weeks throughout the series. The challenges will range in complexity with a designation of level 1, 2 or 3. Challenges will increase in difficulty as the series progresses.

Design submissions are due two weeks after the start for each challenge. Each submission will be evaluated by Silego according to the criteria described below under ‘Challenge Scoring‘. Designs must meet a minimum set of requirements to be accepted and considered an “approved” design.
Читать дальше

Начинаем разбираться с теорией автоматического управления

Начнем с общих определений и пары типовых звеньев — апериодического первого и второго порядков, интегрального и дифференциального.

Как мы с товарищем абсолютно того не планируя побывали на весьма необычном объекте.
Фоточки и мини-история под катом. :)



Читать дальше

Продолжая серию видео о датчиках, в рамках цикла по мехатронике поговорим о датчиках вращения — энкодерах и тахогенераторах.

Начал новый цикл видео по мехатронике. По датчикам цикл я уже снимал(но продолжу), теперь на очереди исполнительные устройства, системы управления и как все это вместе должно работать.
В этот раз — программный продукт Российских разработчиков SimInTech

На книгу кстати действует скидка 20% по промокоду под видео.

Введение

SimpleDriver2.3 — это драйвер для трансформаторов тесла. Его главная особенность — поддержка режима пропуска периодов DRSSTC и нескольких режимов QCW. Кроме этого, драйвер поддерживает практически все остальные технологии, которые используются в тесластроении и является практически универсальным. Драйвер не рассчитан на применение в SSTC или индукционных нагревателях.




Читать дальше

В прошлом году сделал предзаказ Onion Omega 2+ на Kikstarter, и на днях получил посилку. За 9$ получаем 580MHz MIPS CPU + Wi-FI + Linux + нормальная документация На такой плате можно сделать свою WiFi точку доступа, собирать дание с сенсоров и отправлять на обработку или визуализацию на сервер, контроллер умного дома и много других интересных вещей.



Читать дальше

Ух, долго же мы эту штуку делали. xD
Заснял обзорчик и небольшую демку полифоничекой прошивки:

Вскоре новая аппликуха появится в Market'е, и на неё можно будет обновить девайсы ST2, ST3, SI, и т.д.
Прошивка v1.21 станет новой стабильной, новые девайсы будут отправляться уже с ней.
Читать дальше

Скорее не плата, а целый комплекс вокруг двух микросхем ОЗУ на 64 килослова ан 16 бит.
Тут и графическое отображение сегмента памяти и загрузка программ по телнет через Wi-Fi. полный фарш

Попутно осваиваю чудеса монтажа. Надо обзавестись парой видеокамер — их сильно не хватало при съемке многочисленных ракурсов