Черт, таки у меня все равно не иссякают сатанистические ассоциации с этим проектиком.
Недавно кидал фоточки товарищу Super_Bum, у меня среди хлама нашлись платки от ЕС ЭВМ, компьютера на 7400 логике:
Когда прикидываешь, что на одной такой карте может размещаться всего лишь 1-2 регистра – волосы становятся дыбом.
Требовался целый шкаф этих карт дабы составить просто рабочий процессор… И тут кто-то безбашенный решил запилить тоже компьютер, но на реле. Это же жесть. xD
Таки рекомендации Стивена Хокинга были приняты во внимание. xD
Кстати, не понимаю почему регуляторы всегда подают как нечто совсем академическое, и практически не используя привычный электронщикам язык(хотя им в конце концов и делать систему). «Апериодическое звено первого порядка» – это как понимаю LC цепочка(low-pass), где порядок означает количество этих цепочек последовательно. Сам регулятор электронщикам проще всего объяснить на примере операционного усилителя. Да, большинство схем на ОУ не являются пропорциональными или интегрирующими, они фактически являются бинарными, где при наличии ошибки выходной сигнал идет вверх или вниз с определенной скоростью… Но сам факт регулирования практичсеки 1 в 1 — смотрим ошибку, и подстраиваем выходной сигнал так, чтобы он соответствовал желаемому на входе. Пропорциональность и дифференциацию мне кажестя даже в аналоге тоже можно сделать, не говоря уже о софтовом подходе при помощи программирования и относительно простой математики.
Короче, академическая подача может быть и звучит круто, но чисто от электронщиков мне кажется она является довольно далекой. Или это я один такой. Честно признаюсь – с матаном в универе было туго. xD
P.S.
Может кто-то застал вот такой шедевр своего времени: www.youtube.com/watch?v=OuBQzRRXAJA
«Нет ничего постоянней, чем временное».
Думаю, что в следующий раз коснуться этой системы уже лет через 10. xD
P.S. Кстати любопытно, тема проводных телефонов всплывает не первый раз лично для меня.
Компании товарища привалил заказ на какой-то апгрейд локальной телефонной сети питерского метрополитена.
Чуть пообщался с ним, узнал много подробностей об инжениринге времен Холодной Войны.
Например, что можно отправлять звук на линию в 3 км с простой компьютерной звуковухи и оно работает. До этого думал, что там нужен какой-то мега-усилок или репитеры, иначе сигнал завянет через 100 метров. :)
Но это такое, любопытен сам факт, что эти системы до сих пор не вымерли. Более сложные решения будут сменять друг друга, IP телефония когда-то тоже станет историей… Но не самая простейшая релизация аналоговой связи по проводам, вероятней всего она будет применяться всегда, в тех или иных местах сугубо из-за своей простоты.
Приветствую. Решил попробовать скрипт — получил Syntax Error на print'ы. В Питоне не в зуб ногой…
Короче, вокруг кавычек в каждом принте надо скобки поставить.
Спойлер
#=== Script Begin ===
import glob, os
import argparse
import shutil
parser = argparse.ArgumentParser(description='Renames IAR projects.')
parser.add_argument('name', nargs=1, help=«New name for IAR project»)
option = parser.parse_args()
Супер, спасибо! Отличная возможность таки наконец поиграться с NVRAM, а то все никак руки не доходят.
Доставка и правда бесплатно вышла, но промокод, как и следовало ожидать — одноразовый. Взял себе две штуки.
К конкурсу я не имею никакого отношения, поэтому то что написано в этом комментарии — мое личное мнение, и может быть использовано только на свой страх и риск :)
1. В чипе есть аналоговые компараторы (вместо ADC) и счетчики (PWM). Советую посмотреть похожие application notes и разобраться как они работают.
2. Видимо имеется ввиду, что одной кнопкой выбирается режим работы, две другие — направление вращения (CW или CCW).
Пытаюсь сделать Challenge #5 — Go Configure Design Challenge Series marketplace.efabless.com/silego/challenges/AV-DG3G2FhhKWcYQ3Tyr/info
, но мне кажеться там есть ошибки:
1. SLG46721V не содержить ADC, PWM
2. Не понятно о кнопках: 3 Pushbutton inputs но с рисунка и описания непонятно что должна делать каждая кнопка:
Тоже соглашусь.
Почитал про SMC, какраз наш регулятор решенный матаном, забавно :)
На коптере кстати тоже работает, правда пока не летает полноценно, не могу побороть китайские датчики, горизонт убегает.
Полностью согласен с «неумением готовить». Составляю сценарий к новому выпуску, читаю форумы и понимаю, что надо зацепить существенное число нюансов, ибо от топика к топику формулы нехило штормит. Особенно весело читать топики квадрокоптерщиков — бесчисленное число винтов полегло во славу ПИД-а :)
Ну, почему-же, мир не слезает. Сейчас очень распространен sliding mode control, а где задачи покруче — model predictive control. В любом случае, ПИД остается самым простым регулятором, и показывает результаты не намного хуже, да и вычисляется он очень быстро. Попробуйте свою нейросеть за микросекунду посчитать.
Как показывает мой опыт, большинство проблем связано с тем, что ПИД не умеют готовить — то интегратору дают вылазить за выходные приделы, то неправильно интегрируют или дифференцируют, то вообще подсовывают ему не лианеризированную систему и что-то от него хотят.
Вообщем, что ПИД что нейросети имеют право на жизнь, везде свое применение.
Спасибо. Не знаю никаких кругов, у нас всё своё родное :)
Причем работает не только с пропорциональным регулированием но и позиционным (дискретные ступени мощности), и более того (всё тотже алгоритм) нивелирует задержки на включение например дизельной горелки.
О! Отличная работа. В любом случае ПИД-регулятор — это массово, мне от него не деться. А нейрорегуляторы — штука известная в узких кругах, но в университетские времена нам за любые предложения использовать машинное обучение били по рукам. Руки у меня сейчас развязаны, так что спасибо что напомнили такую хорошую вещь. Давно хотел с ней поиграться.
К слову о настройке ПИД регуляторов. Занимаемся отоплением, вентиляцией и постоянно испытываем одно и теже проблемы с болтанкой ПИДа. Отстроить такие вещи натурно это невероятный геморрой связанный с затратами на время, а рассчитать это еще сложнее. Поэтому был разработан «нейрорегулятор» с автонастройками и прочими плюшками, который работает полностью в автоматическом режиме. Я не рекламирую, и даже не столько хвалюсь сколь меня забавлет что весь мир не слезает с этого несчастного ПИД регулятора и пачка матана, когда простое и гениальное решение лежало уже давно у всех навиду.
Так себя ведет регулятор на ПЛК 150 в помещении ~250 кубов воздуха с воздушным нагревателем 6кВт. Чуть подробнее
tqfp
...разрабатываем электронику вместе
Недавно кидал фоточки товарищу Super_Bum, у меня среди хлама нашлись платки от ЕС ЭВМ, компьютера на 7400 логике:
Когда прикидываешь, что на одной такой карте может размещаться всего лишь 1-2 регистра – волосы становятся дыбом.
Требовался целый шкаф этих карт дабы составить просто рабочий процессор… И тут кто-то безбашенный решил запилить тоже компьютер, но на реле. Это же жесть. xD
Кстати, не понимаю почему регуляторы всегда подают как нечто совсем академическое, и практически не используя привычный электронщикам язык(хотя им в конце концов и делать систему). «Апериодическое звено первого порядка» – это как понимаю LC цепочка(low-pass), где порядок означает количество этих цепочек последовательно. Сам регулятор электронщикам проще всего объяснить на примере операционного усилителя. Да, большинство схем на ОУ не являются пропорциональными или интегрирующими, они фактически являются бинарными, где при наличии ошибки выходной сигнал идет вверх или вниз с определенной скоростью… Но сам факт регулирования практичсеки 1 в 1 — смотрим ошибку, и подстраиваем выходной сигнал так, чтобы он соответствовал желаемому на входе. Пропорциональность и дифференциацию мне кажестя даже в аналоге тоже можно сделать, не говоря уже о софтовом подходе при помощи программирования и относительно простой математики.
Короче, академическая подача может быть и звучит круто, но чисто от электронщиков мне кажется она является довольно далекой. Или это я один такой. Честно признаюсь – с матаном в универе было туго. xD
P.S.
Может кто-то застал вот такой шедевр своего времени: www.youtube.com/watch?v=OuBQzRRXAJA
Думаю, что в следующий раз коснуться этой системы уже лет через 10. xD
P.S. Кстати любопытно, тема проводных телефонов всплывает не первый раз лично для меня.
Компании товарища привалил заказ на какой-то апгрейд локальной телефонной сети питерского метрополитена.
Чуть пообщался с ним, узнал много подробностей об инжениринге времен Холодной Войны.
Например, что можно отправлять звук на линию в 3 км с простой компьютерной звуковухи и оно работает. До этого думал, что там нужен какой-то мега-усилок или репитеры, иначе сигнал завянет через 100 метров. :)
Но это такое, любопытен сам факт, что эти системы до сих пор не вымерли. Более сложные решения будут сменять друг друга, IP телефония когда-то тоже станет историей… Но не самая простейшая релизация аналоговой связи по проводам, вероятней всего она будет применяться всегда, в тех или иных местах сугубо из-за своей простоты.
Короче, вокруг кавычек в каждом принте надо скобки поставить.
import glob, os
import argparse
import shutil
parser = argparse.ArgumentParser(description='Renames IAR projects.')
parser.add_argument('name', nargs=1, help=«New name for IAR project»)
option = parser.parse_args()
name = option.name[0]
def get_name(f):
return os.path.splitext(os.path.basename(f))[0]
def remove_by_mask(mask):
for fl in glob.glob(mask):
os.remove(fl)
project = glob.glob("*.ewp");
if not project:
print(«No project»)
sys.exit()
project = project[0]
new_project = name+".ewp"
# Rename project
os.rename(project, new_project)
print(«Project renamed»)
# Delete misc files
remove_by_mask("*.dep")
remove_by_mask("*.ewd")
remove_by_mask("*.ewt")
if os.path.exists(«Debug»): shutil.rmtree('Debug')
if os.path.exists(«Release»): shutil.rmtree('Release')
print(«Dep filese deleted»)
# Repalece in eww
workspace = glob.glob("*.eww");
if workspace:
ws = workspace[0]
filedata = None
with open(ws, 'r') as f:
filedata = f.read()
filedata = filedata.replace(project, new_project)
with open(ws, 'w') as f:
f.write(filedata)
print(«Workspace record replaced»)
if get_name(ws) == get_name(project):
os.rename(ws, get_name(new_project)+".eww")
print(«Workspace renamed»)
#== Script End ===
Чётко, модно, молодежно.
NVRAM так же есть у Cypress, и доставка тоже безплатная:
www.cypress.com/products/f-ram-nonvolatile-ferroelectric-ram
www.cypress.com/products/nvsram-nonvolatile-sram
Доставка и правда бесплатно вышла, но промокод, как и следовало ожидать — одноразовый. Взял себе две штуки.
1. В чипе есть аналоговые компараторы (вместо ADC) и счетчики (PWM). Советую посмотреть похожие application notes и разобраться как они работают.
2. Видимо имеется ввиду, что одной кнопкой выбирается режим работы, две другие — направление вращения (CW или CCW).
marketplace.efabless.com/silego/challenges/AV-DG3G2FhhKWcYQ3Tyr/info
, но мне кажеться там есть ошибки:
1. SLG46721V не содержить ADC, PWM
2. Не понятно о кнопках: 3 Pushbutton inputs но с рисунка и описания непонятно что должна делать каждая кнопка:
Может Вы сможете мне помочь?
Почитал про SMC, какраз наш регулятор решенный матаном, забавно :)
На коптере кстати тоже работает, правда пока не летает полноценно, не могу побороть китайские датчики, горизонт убегает.
Как показывает мой опыт, большинство проблем связано с тем, что ПИД не умеют готовить — то интегратору дают вылазить за выходные приделы, то неправильно интегрируют или дифференцируют, то вообще подсовывают ему не лианеризированную систему и что-то от него хотят.
Вообщем, что ПИД что нейросети имеют право на жизнь, везде свое применение.
Причем работает не только с пропорциональным регулированием но и позиционным (дискретные ступени мощности), и более того (всё тотже алгоритм) нивелирует задержки на включение например дизельной горелки.
Так себя ведет регулятор на ПЛК 150 в помещении ~250 кубов воздуха с воздушным нагревателем 6кВт. Чуть подробнее