UOS-LPC800
Shinichiro Nakamura написал интересную, а главное, очень мелкую ОС для LPC800 (ядро cortex-m0). Обычно люди стараются не использовать ОС в проектах на таких мелких микроконтроллерах, но эта ОС занимает всего 2кб, и, поэтому вполне себе адекватна для микроконтроллеров с 16кб флэша. Естественно, при большом желании ОС можно портировать на другой микроконтроллер.