Мой друг использовал С++ для ATTINY1634-MU, там были несколько каналов PWM, чтение с ADC, чтение пинов для конвигурации. Всё работает. правда он не использовал new и delete. так что не могу с Вами согласиться…
Запретииииить!!!
Использование С++ для 8-битных контроллеров не надо, нельзя, нихт, кайн и т.д. и т.п.
Был опыт правда на ATmega128 (камень более жирный и по ОЗУ и по ПЗУ). Пытался делать некий пользовательский интерфейс на ЖК, с возможностью переконфигурирования (т.е. имелось несколько классов: Window, Label и т.д.). Больше 2-х окон было создать невозможно: тупо заканчивалась память. Вообще у меня сложилось мнение, что для меги надо использовать только С.
Точные резисторы бывают практически в любых корпусах. В своем приборе, о котором я писал на flyback.org.ru/viewtopic.php?p=4174002#4174002 я применил 0805 0.1% 25ppm от SUSUMU (https://ru.farnell.com/webapp/wcs/stores/servlet/Search?catalogId=15001&langId=-20&storeId=10173&categoryId=700000005450&st=RR1220P&pageSize=25&showResults=true) и ничего из под них нормально вымывается смесью изопропилового спирта с калошей. В таких приборах не настолько важна прецизионность, сколько температурная стабильность, а в цепях диф усилителей подобранные пары. Остальное все учитывается при SHORT и LOAD калибровках.
Проблемы у этих приборов 1. не берут малых индуктивностей и емкостей 2. Мал набор измерительных частот обычно 100Гц и 1кГц, желательно?, чтобы были еще 10кГц и особенно 100кГц для измерения ESR (я так понимаю 2-ое для этого прибора не актуально)
Мощность: 2кВт. Масса: ~17кг. Намотали харьковчане. А их цены меня крайне приятно удивили. На всякий случай не буду говорить точную сумму, в которую обошелся мой заказ, т.к. мне показалось, что у них индивидуальный подход к ценообразованию. Скажу лишь, что мелкий трансформатор, мощностью 60Вт с четырьмя вторичными обмотками, обошелся дешевле серийного такой же мощности.
Имелись в виду современные абсолютные энкодеры с аналогичным интерфейсом, коие есть, но гораздо проще найти абсолютный энкодер с профибасом или промэзернетом на выходе.
А если говорить о самом коде Баркера, то он вокруг нас где есть Wi-Fi.
Скрыть эти различия за интерфейсом IPwmChannel. Самый простой вариант — претвориться, что все таймера 16 битные и использовать только старшие 8 бит в 8 битных.
Более высокоуровневый подход — проценты заполнения ШИМ и из процентов пересчитывать в заполнение.
Совершенно точный, но совершенно бесполезный ответ на ваш вопрос — у заказчика.
На основании некоторых ключевых слов в статье можно предположить, что была задача модернизировать что-то очень старое, но очень нужное. Если присмотреться в видео, то это что-то трехкоординатное, с двумя датчиками по X и по Y.
И если Вам вдруг попадется современный абсолютный энкодер, в том числе на сдвиговом регистре на входе, алгоритм считывания будет аналогичен.
Потому что в техническом задании была прописана именно такая задача.
Задача была сделать драйвер на С, который можно было вызывать из программы на FORTRAN, которая уже была, давно работает и ее совершенно невозможно поддерживать (синтаксис f-77).
Использование С++ для 8-битных контроллеров не надо, нельзя, нихт, кайн и т.д. и т.п.
Был опыт правда на ATmega128 (камень более жирный и по ОЗУ и по ПЗУ). Пытался делать некий пользовательский интерфейс на ЖК, с возможностью переконфигурирования (т.е. имелось несколько классов: Window, Label и т.д.). Больше 2-х окон было создать невозможно: тупо заканчивалась память. Вообще у меня сложилось мнение, что для меги надо использовать только С.
Проблемы у этих приборов 1. не берут малых индуктивностей и емкостей 2. Мал набор измерительных частот обычно 100Гц и 1кГц, желательно?, чтобы были еще 10кГц и особенно 100кГц для измерения ESR (я так понимаю 2-ое для этого прибора не актуально)
Имелись в виду современные абсолютные энкодеры с аналогичным интерфейсом, коие есть, но гораздо проще найти абсолютный энкодер с профибасом или промэзернетом на выходе.
А если говорить о самом коде Баркера, то он вокруг нас где есть Wi-Fi.
Более высокоуровневый подход — проценты заполнения ШИМ и из процентов пересчитывать в заполнение.
На основании некоторых ключевых слов в статье можно предположить, что была задача модернизировать что-то очень старое, но очень нужное. Если присмотреться в видео, то это что-то трехкоординатное, с двумя датчиками по X и по Y.
И если Вам вдруг попадется современный абсолютный энкодер, в том числе на сдвиговом регистре на входе, алгоритм считывания будет аналогичен.
А потом уже можно делать клас серво-машинки
Ну и все. Как использвоать, думаю, очевидно.
Задача была сделать драйвер на С, который можно было вызывать из программы на FORTRAN, которая уже была, давно работает и ее совершенно невозможно поддерживать (синтаксис f-77).